Из-за нехватки места на корневом разделе понадобилось удалить старые ядра.

Смотрим какие есть в системе:

# rpm -q kernel

Удаляем, оставляя две версии:

# package-cleanup --oldkernels --count=2

Это же можно сделать и вручную, указав версии ядер, например:

# yum remove kernel-3.10.0-957.21.2.el7.x86_64 kernel-3.10.0-1062.4.1.el7.x86_64 kernel-3.10.0-1062.7.1.el7.x86_64