В новых версиях Samba отключена поддержка старого протокола аутентификации для защиты от MTM-атак (человек по середине). Поэтому старые ОС (типа Windows XP) не могут аутентифицироваться и работать с шарами под samba.

Включается поддержка нужного протокола одной строчкой global-секции:

ntlm auth = yes

которая позволяет аутентифицироваться и работать старым ОС, при этом понижая общую безопасность.