Переходим в командной строке в директорию куда установлена программа:

C:\Windows\system32>cd C:\Program Files\Oracle\VirtualBox

Выводим информацию о нужном диске:

C:\Program Files\Oracle\VirtualBox>VboxManage.exe showhdinfo D:\_VM\WinXP.vhd
UUID:           864c3c90-2e25-49e8-bf17-c98c212eb6f1
Parent UUID:    base
State:          created
Type:           normal (base)
Location:       D:\_VM\WinXP.vhd
Storage format: VHD
Format variant: dynamic default
Capacity:       3030 MBytes
Size on disk:   2496 MBytes
Encryption:     disabled
In use by VMs:  WinXP (UUID: 710051cb-1d81-48ff-9deb-7c0493ba94c5)

Расширяем:

C:\Program Files\Oracle\VirtualBox>VboxManage.exe modifyhd D:\_VM\WinXP.vhd --resize 6000
0%...10%...20%...30%...40%...50%...60%...70%...80%...90%...100%

где 6000 – новый размер диска WinXP.vhd в мегабайтах

Источник